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首頁 > 產品介紹 > 輕量型協作機械臂 > Z-Mod 智能電缸系列
電氣接線部分介紹
電缸的面板接線如下圖所示,其中各引脚說明見下表:

引脚介绍:通信接口共4个引脚,為標準RS485接口;IO接口共26个引脚,其中包括位置引脚(5、7、8)確定8個不同位置信息。

3正(21、23、25)3地(22、24、26)為電源輸入引脚,差分輸入引脚(17、18、19、20),另外同時還提供伺服開啟、回零、電機 急停、清除錯誤、伺服開啟狀態、定位完成狀態、錯誤狀態等輸入輸出接口,其他引脚及詳细介紹請查閱對應產品的說明手册。

軟件說明
Z-Mod 上機位軟件界面如圖所示,主要包括
1.連接部分;2.點動操作;3.功能按鈕操作;4.位置模式數據讀寫。