| 項目 |
Z-Arm S622協作型 |
| 重量 |
15kg |
| 有效負載 |
3kg |
| 工作範圍 |
622mm |
關節活動範圍
軟件限位極限 |
1 軸：±175° 2 軸：+85°，-265° |
| 3 軸：±150° 4 軸：+85°，-265° |
| 5 軸：±175° 6 軸：±175° |
| 關節最大速度 |
±180°/s |
| 重復定位精度 |
±0.06mm |
| 安裝面積 |
φ130mm |
| 控制箱尺寸 |
342*260*90mm(不含凸起物) |
| 自由度 |
6 |
| 末端I/O端口 |
模擬輸入：1
模擬輸出：1
數字輸入：2
數字輸出：2 |
| 控制箱I/O端口 |
模擬輸入：2
模擬輸出：2
數字輸入：16
數字輸出：16 |
| I/O電源 |
24V/1.5A |
| 通訊 |
Ethernet、TCP/IP、485通信 |
| 噪聲 |
＜65DB |
| 防護等級 |
IP54 |
| 協調操作 |
具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 |
220V/50HZ |
| 使用環境 |
- 遠離振動，且振動強度不高於 0.5G
- 遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體
- 避免塵土、煙霧及水
- 避免設備在電流的不穩定條件下工作
|
| 濕度 |
20-80RH 不結露 |
| 溫度 |
0-45℃ |
|
