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產品介紹
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輕量型協作機械臂
> Z-Arm系列機械臂 > Z-Arm 4160/Z-Arm XX60 |
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| 規格參數 |
| 項目 |
Z-Arm XX60協作型 |
基本信息 |
1軸 |
臂長 |
325mm |
| 旋轉角度 |
±90° |
| 2軸 |
臂長 |
275mm |
| 旋轉角度 |
±164° |
| Z軸 |
行程 |
410mm（高度可定制） |
| R軸 |
旋轉範圍 |
±1080°無機械限位/±170°有機械限位 |
| 線速度 |
1500mm/s(負載3kg) |
| 重復定位精度 |
±0.05mm |
| 標準負載 |
3kg |
| 最大負載 |
3.5kg |
| 自由度 |
4 |
| 電源 |
220V/110V50-60HZ適配至DC48V峰值功率960W |
| 通訊 |
Ethernet |
| 可拓展性 |
内置集成運動控制器提供24个I/O+小臂下拓展 |
| Z軸可以定制高度 |
0.1米-1米 |
| Z軸拖動示教 |
/ |
| 電器預留接口 |
標配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg(無屏蔽層)線
可選配：插座面板直通法蘭2根φ4氣管 |
| 適配HITBOT電動夾爪 |
T1:Z-EFG-8S/Z-EFG-20/Z-EFG-12/Z-EFG-8S
/Z-EFG-20S，第五軸，3D打印
T2:Z-EFG-100/Z-EFG-30/Z-EFG-50 |
| 可選配件 |
T1表示I/O版標配，可以適配Z-EFG-8S/Z-EFG-12
/Z-EFG-20/Z-EFG-30
T2表示I/O版带有485，可以接Z-EFG-100/Z-EFG-50
/用户其他需要485 |
| 第二臂體運動範圍 |
標配：±164°
選配：15deg-345deg |
| 使用環境 |
環境溫度：0-55°C
濕度：RH85(不结霜） |
| I/O口 |
數字量輸入（隔離） |
9+3+小臂擴展（選配） |
| 數字量輸出（隔離） |
9+3+小臂擴展（選配） |
| 模擬量輸入(4-20mA) |
/ |
| 模擬量輸出(4-20mA) |
/ |
| 整機高度 |
830mm |
| 主機重量 |
400mm 行程約30kg |
底座安裝
尺寸 |
底座外形尺寸 |
250mm*250mm*15mm |
| 底座固定孔位間距 |
200mm*200mm配四個M8*20螺絲 |
| 碰撞檢測 |
/ |
| 拖動示教 |
/ |
| 底盤兼容性 |
/ |
| 法蘭盤兼容性 |
與Z-Arm XX42法蘭盤兼容 |
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