| 首頁 > 產品介紹 > 輕量型協作機械臂 > Z-EFG/EMG/ERG 系列電動夾爪 >Z-EFG-30 |
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產品特點
- 夾持掉落檢測和區域輸出功能
- 力、位、速度都可以通過Modbus 精準控制
- 長壽命：千萬次循環，超越氣爪
- 控制器内置：占用空間小，方便集成
- 控制方式：485（Modbus RTU）、
脈衝、I/O
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| 運動範圍與尺寸 |
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| 規格參數 |
| 項目 |
Z-EFG-30 |
| 總行程 |
30mm |
| 夾持力 |
10-40N |
| 重複定位精度 |
±0.02mm |
| 推薦夾持重量 |
0.4kg |
| 傳動方式 |
齒輪齒條+直線導軌 |
| 運動元件油脂補给 |
每六個月或者動作一百萬次/回 |
| 單向行程運動時間 |
≤0.2s |
| 電機類型 |
伺服電機 |
| 行程可調 |
可調 |
| 夾持力可調 |
可調 |
| 重量 |
0.55kg |
| 尺寸規格（L*W*H） |
52mm*38mm*108mm |
| 工作電壓 |
24V±10％ |
| 額定電流 |
0.5A |
| 額定電壓 |
24V |
| 峰值電流 |
2A |
| 防護等級 |
IP20 |
| 使用溫度範圍 |
5-55℃ |
| 使用溫度範圍 |
RH35-80（無结霜） |
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