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首頁 > 產品介紹 > 輕量型協作機械臂 > Z-EFG/EMG/ERG 系列電動夾爪 >Z-EFG-30

產品特點

  • 夾持掉落檢測和區域輸出功能
  • 力、位、速度都可以通過Modbus 精準控制
  • 長壽命:千萬次循環,超越氣爪
  • 控制器内置:占用空間小,方便集成
  • 控制方式:485(Modbus RTU)、
    脈衝、I/O

 

運動範圍與尺寸
規格參數
項目 Z-EFG-30
總行程 30mm
夾持力 10-40N
重複定位精度 ±0.02mm
推薦夾持重量 0.4kg
傳動方式 齒輪齒條+直線導軌
運動元件油脂補给 每六個月或者動作一百萬次/回
單向行程運動時間 ≤0.2s
電機類型 伺服電機
行程可調 可調
夾持力可調 可調
重量 0.55kg
尺寸規格(L*W*H) 52mm*38mm*108mm
工作電壓 24V±10%
額定電流 0.5A
額定電壓 24V
峰值電流 2A
防護等級 IP20
使用溫度範圍 5-55℃
使用溫度範圍 RH35-80(無结霜)