本軟件基於圖形化編程，提供了點位、輸出信號、電動夾爪、托盤、延時、子流程、復位等基礎功能模塊，用户可通過在編程區拖拽 以上基礎模塊，實現對機械臂相關流程控制的邏輯，方便直觀，簡單易學。

六軸機械臂的控制基於WEB，用户可以方便的通過瀏覽器訪問控制頁面，實現機械臂的操作，軟件提供了多種運動方式及豐富的工 具控制，臂體支持拖動示教，軌跡示教以及碰撞保護，人機協作更簡單，更方便，同时支持設置工具坐標，編程元素模塊化、圖形化、 指令配置化、低代碼、簡單易學、維護簡單。