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首頁 > 產品介紹 > 輕量型協作機械臂 > Z-Arm系列機械臂 > Abece 啟蒙者
規格參數
項目 Abece 啟蒙者協作型

基本信息

1軸 臂長 100mm
旋轉角度 ±90°
2軸 臂長 120mm
旋轉角度 ±150°
Z軸 行程 150mm
R軸 旋轉範圍 ±180°
線速度 500mm/s
重復定位精度 ±0.1mm
標準負載 0.3kg
最大負載 0.5kg
自由度 3
電源 220V/110V50-60HZ適配至24V
通訊 串口
可拓展性 支持
Z軸可以定制高度 /
Z軸拖動示教 1
電器預留接口 /
適配HITBOT電動夾爪 /
呼吸燈 /
第二臂體運動範圍 /
使用環境 環境溫度:0-55°C
濕度:RH85(不结霜)
I/O口 數字量輸入(隔離) ≤14
數字量輸出(隔離) ≤22
模擬量輸入(4-20mA) ≤6
模擬量輸出(4-20mA) 0
整機高度 400mm
主機重量 4.8kg
底座安裝
尺寸
底座外形尺寸 160mm*160mm*45mm
底座固定孔位間距 /
碰撞檢測 1
拖動示教 1
底盤兼容性 /
法蘭盤兼容性 /
 
終端工具
3D打印頭 最大打印尺寸(L*W*H) 150mm*150mm*150mm (MAX)
3D打印耗材 Φ1.75mm PLA
精度 0.1mm
雷射 電耗 500mw
波長 405nm (Blue Laser)
電源 12V,TTL trigger (With PWM Driver)
夾筆器 畫筆直徑 10mm
氣吸盤 吸盤直徑 20mm
氣泵 電源 12V,TTL trigger
氣壓 ±35Kpa
氣爪 最大開口 27.5mm
驅動類型 氣動
夾持力 3.8N
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