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產品介紹
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輕量型協作機械臂
> Z-Arm系列機械臂 > Abece 啟蒙者 |
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| 規格參數 |
| 項目 |
Abece 啟蒙者協作型 |
基本信息 |
1軸 |
臂長 |
100mm |
| 旋轉角度 |
±90° |
| 2軸 |
臂長 |
120mm |
| 旋轉角度 |
±150° |
| Z軸 |
行程 |
150mm |
| R軸 |
旋轉範圍 |
±180° |
| 線速度 |
500mm/s |
| 重復定位精度 |
±0.1mm |
| 標準負載 |
0.3kg |
| 最大負載 |
0.5kg |
| 自由度 |
3 |
| 電源 |
220V/110V50-60HZ適配至24V |
| 通訊 |
串口 |
| 可拓展性 |
支持 |
| Z軸可以定制高度 |
/ |
| Z軸拖動示教 |
√1 |
| 電器預留接口 |
/ |
| 適配HITBOT電動夾爪 |
/ |
| 呼吸燈 |
/ |
| 第二臂體運動範圍 |
/ |
| 使用環境 |
環境溫度：0-55°C
濕度：RH85(不结霜） |
| I/O口 |
數字量輸入（隔離） |
≤14 |
| 數字量輸出（隔離） |
≤22 |
| 模擬量輸入(4-20mA) |
≤6 |
| 模擬量輸出(4-20mA) |
0 |
| 整機高度 |
400mm |
| 主機重量 |
4.8kg |
底座安裝
尺寸 |
底座外形尺寸 |
160mm*160mm*45mm |
| 底座固定孔位間距 |
/ |
| 碰撞檢測 |
√1 |
| 拖動示教 |
√1 |
| 底盤兼容性 |
/ |
| 法蘭盤兼容性 |
/ |
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| 終端工具 |
| 3D打印頭 |
最大打印尺寸（L*W*H） |
150mm*150mm*150mm (MAX) |
| 3D打印耗材 |
Φ1.75mm PLA |
| 精度 |
0.1mm |
| 雷射 |
電耗 |
500mw |
| 波長 |
405nm (Blue Laser) |
| 電源 |
12V,TTL trigger (With PWM Driver) |
| 夾筆器 |
畫筆直徑 |
10mm |
| 氣吸盤 |
吸盤直徑 |
20mm |
| 氣泵 |
電源 |
12V,TTL trigger |
| 氣壓 |
±35Kpa |
| 氣爪 |
最大開口 |
27.5mm |
| 驅動類型 |
氣動 |
| 夾持力 |
3.8N |
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