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首頁 > 產品介紹 > 輕量型協作機械臂 > Z-EFG/EMG/ERG 系列電動夾爪 > Z-ERG-20

產品特點

  • 支持無限旋轉和相對旋轉,無滑環,
    維護成本低
  • 旋轉和夾持力、位、速度可以精準控制
  • 長壽命:千萬次循環,超越氣爪
  • 控制器内置:占用空間小,方便集成
  • 控制方式:支持Modbus 總線控制和
    I/O控制

 

運動範圍與尺寸
規格參數
項目 Z-ERG-20
總行程 20mm
夾持力 15-35N
重複定位精度 ±0.2mm
推薦夾持重量 0.4kg
傳動方式 齒輪齒條+直線導軌
運動元件油脂補给 每六個月或者動作一百萬次/回
單向行程運動時間 ≤0.2s
旋轉最大扭矩 0.3NM
旋轉最大速度 240RPM
旋轉範圍 無限旋轉
旋轉背隙 ±1°
電機類型 伺服電機
行程可調 可調
夾持力可調 可調
重量 1kg
尺寸規格(L*W*H) 54*54*141mm
工作電壓 24V±10%
額定電流 1.5A
額定電壓 24V
最大電流 3A
防護等級 IP20
使用溫度範圍 5-55℃
使用濕度範圍 RH35-80(無结霜)