| 首頁 > 產品介紹 > 輕量型協作機械臂 > Z-Mod 智能電缸系列 > Z-Mod-SE-82-20SE智能電缸 |
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| 規格參數 |
| 項目 |
型號性能 |
| DC伺服電機功率(W) |
200 |
| 額定扭矩(N·m) |
0.64 |
| 滾珠絲桿導程(mm) |
5 |
10 |
20 |
| 最高速度(mm/sec) |
250 |
500 |
1000 |
| 額定加速度(註1) |
0.3G |
0.3G |
0.3G |
最大可搬重量
水平/壁掛(kg) |
50 |
30 |
12 |
| 垂直 |
15 |
8 |
2.5 |
| 額定推力(N) |
723.5 |
361.7 |
180.9 |
| 行程範圍 |
500-1050(50間隔) |
| 馬達額定轉速(RPM) |
300 |
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| 註1：1G=9800mm/sec2。 |
| 項目 |
通用規格 |
| 重復定位精度 |
±0.02mm |
| 驅動方式 |
滾珠絲桿Φ16mm轉造C7級 |
| 動態容許力矩(註2) |
Ma：25.9N·m，Mb：36.2N·m，Mc：59.5N·m |
| 負荷允許伸出長度 |
300mm以下 |
| 傳感器 |
①-LS, ②HOME, ③+LS, NPN, 24V DC |
| 感應器線纜長度 |
2m |
| 基座材質 |
擠壓鋁型材，白色光澤 |
| 安裝面積精度要求 |
平面度0.05mm以下 |
| 使用環境 |
0-40°C,85％RH(無结霜） |
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| 註2：行走壽命為10000k時的數值 |
| 尺寸圖代號說明·質量 Dimensions.Mass |
有效行程
Stroke
|
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
| A |
252 |
302 |
352 |
402 |
452 |
502 |
552 |
602 |
652 |
702 |
752 |
| B |
240 |
290 |
340 |
390 |
440 |
490 |
540 |
590 |
640 |
690 |
740 |
| C |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
| D |
50 |
100 |
50 |
100 |
50 |
100 |
50 |
100 |
50 |
100 |
50 |
| F |
1 |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
| N |
6 |
6 |
8 |
8 |
10 |
10 |
12 |
12 |
14 |
14 |
16 |
質量
Mass(kg) |
4.1 |
4.4 |
4.7 |
5 |
5.3 |
5.6 |
5.9 |
6.2 |
6.5 |
6.8 |
7.1 |
有效行程
Stroke
|
600 |
650 |
700 |
750 |
800 |
850 |
900 |
950 |
1000 |
1050 |
1100 |
| A |
802 |
852 |
902 |
952 |
1002 |
1052 |
1102 |
1152 |
1202 |
1252 |
1302 |
| B |
790 |
840 |
890 |
940 |
990 |
1040 |
1090 |
1140 |
1190 |
1240 |
1290 |
| C |
600 |
650 |
700 |
750 |
800 |
850 |
900 |
950 |
1000 |
1050 |
1100 |
| D |
100 |
50 |
100 |
50 |
100 |
50 |
100 |
50 |
100 |
50 |
100 |
| F |
6 |
7 |
7 |
8 |
8 |
9 |
9 |
10 |
10 |
11 |
11 |
| N |
16 |
18 |
18 |
20 |
20 |
22 |
22 |
24 |
24 |
26 |
26 |
質量
Mass(kg) |
7.4 |
7.7 |
8 |
8.3 |
8.6 |
8.9 |
9.2 |
9.5 |
9.8 |
10.1 |
10.4 |
|
| 單位Unit：mm |
| 感應器接線圖 |
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| 力矩定義 |
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