| 首頁 > 產品介紹 > 輕量型協作機械臂 > Z-EFG/EMG/ERG 系列電動夾爪 > Z-EFG-FS |
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產品特點
- 體積小，夾持力可調
- 狹小空間夾取，易碎品夾取
- 六軸機臂專属8mm行程電動夾爪
- 長壽命：千萬次循環环，超越氣爪
- 控制器内置：占用空間小，方便集成
- 控制方式：I/O輸入輸出
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| 運動範圍與尺寸 |
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| 規格參數 |
| 項目 |
Z-EFG-FS |
| 總行程 |
8mm |
| 夾持力 |
8-20N |
| 推薦夾持重量 |
0.3kg |
| 傳動方式 |
交叉滾子導軌+齒輪齒條 |
| 運動元件油脂補给 |
每六個月或者動作一百萬次/回 |
| 單向行程運動時間 |
≤0.1s |
| 使用溫度範圍 |
5-55℃ |
| 使用濕度範圍 |
RH35-80（無結霜） |
| 運動方式 |
二指平動 |
| 行程可調 |
不可調 |
| 夾持力可調 |
可調 |
| 重量 |
0.3kg |
| 尺寸規格（L*W*H） |
67*67*101.9mm |
| 控制器放置方式 |
内置 |
| 功率 |
3.6W |
| 馬達類型 |
伺服 |
| 額定電壓 |
24V |
| 峰值電流 |
0.6A |
| 適配六軸 |
UR，遨博 |
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