| 項目 |
Z-Arm S922協作型 |
| 重量 |
≈20kg |
| 有效負載 |
5kg |
| 工作範圍 |
922mm |
關節活動範圍
軟件限位極限 |
1 軸：±175° 2 軸：+85°，-265° |
| 3 軸：±160° 4 軸：+85°，-265° |
| 5 軸：±175° 6 軸：±175° |
| 關節最大速度 |
±180°/s |
| 重復定位精度 |
±0.06mm |
| 安裝面積 |
φ150mm |
| 控制箱尺寸 |
330*262*90mm |
| 自由度 |
6 |
| 控制箱I/O端口 |
模擬輸入：16
模擬輸出：16
數字輸入：2
數字輸出：2 |
| 噪聲 |
＜60Db |
| 末端I/O端口 |
模擬輸入：1
模擬輸出：1
數字輸入：2
數字輸出：2 |
| 通訊 |
TCP |
| I/O電源 |
24V/2A |
| 防護等級 |
IP54 |
| 協調操作 |
具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 |
220V/50HZ |
| 使用環境 |
- 遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體
- 避免設備在電流的不穩定條件下工作
- 遠離振动，且振動强度不高於 0.5G
- 避免塵土、煙霧及水
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| 溫度 |
0-45℃ |
| 濕度 |
20-80RH 不結露 |
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