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首頁 > 產品介紹 > 輕量型協作機械臂 > Z-EFG/EMG/ERG 系列電動夾爪 > Z-EFG-R

產品特點

  • 夾持力大
  • 夾持力可調,行程可調
  • 六軸機械臂專屬20mm行程電動夾爪
  • 長壽命:千萬次循環,超越氣爪
  • 控制器内置:占用空間小,方便集成
  • 控制方式:I/O、脈衝、485通訊可選

 

運動範圍與尺寸
規格參數
項目 Z-EFG-R
總行程 20mm
夾持力 80N
重復定位精度 ±0.02mm
推薦夾持重量 0.8kg
傳動方式 交叉滾子導軌+齒輪齒條
運動元件油脂補给 每六個月或者動作一百萬次/回
單向行程運動時間 ≤0.45s
使用溫度範圍 5-55℃
使用濕度範圍 RH35-80(無結霜)
運動方式 二指平動
行程可調 可調
夾持力可調 可調
重量 0.5kg
尺寸規格(L*W*H) 68*68*132.7mm
控制器放置方式 内置
功率 5W
馬達類型 直流無刷
額定電壓 24V
峰值電流 1A
適配六軸 UR,遨博