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首頁 > 產品介紹 > SCARA電動夾爪-水平多關節機器人 >常見問題
  1. 旋轉有同心度要求,所以兩邊靠近,是否每次堵在中間位置停止?

    答:是的,存在<0.1mm的對稱誤差,重複精度±0.02mm。

  2. 產品包含前端的夾具部分嗎?

    答:不包含,使用者需要根據實際夾取的物品自行進行夾具的設計。

  3. 驅動控制器在哪裡,需要額外付錢嗎?

    答:內置,不需要額外收費,夾爪金額已包含控制器費用。

  4. 可以單指運動嗎?

    答:不可以,單指運動的夾爪正在研發中。

  5. EFG-8和EFG-20的運行速度分別是多少?

    答:EFG-8單向走完全行程,用時0.3s,來回0.6s;
    EFG-20單向走完全行程,用時0.45s,來回0.9s。

  6. EFG-8和EFG-20的夾持力分別是多少,如何調節?

    答:EFG-8的夾持力為5-30N,EFG-8可以通過電動夾爪側面的可變電阻
    手動調節或者通過接線以類比量方式軟體上調節。而EFG-20的夾持力 為80N,可由夾具前方添加可控形變材料對夾持力進行調節,根據形變 量和力的對應曲線獲得。

  7. EFG-8和EFG-20的夾持行程如何調節?

    答:EFG-8不支持調節行程。EFG-20的200個脈衝對應20mm行程,1個
    脈衝對應0.1mm行程。

  8. EFG-20的夾爪,行程20mm對應200個脈衝,如果我發了300的脈衝會怎麼樣?

    答:多出的脈衝不會執行,沒有任何影響。

  9. EFG-20的夾爪,行程20mm對應200個脈衝,如果我發了200個脈衝,但是夾爪走到100個脈衝就夾住東西了,夾住會停下來了麼,剩下的100個脈衝還會繼續發嗎?有影響嗎?

    答:會停下來,放開後,脈衝會繼續走完。

  10. 如何判斷電動夾爪夾住東西了?

    答:對於EFG-8,夾爪夾住物體會停下來,夾爪停下來的話,信號輸出線
    (黑線)會輸出3.3V,LED點亮。帶力回饋能判斷是否成功夾取物體
    的夾爪正在研發中,請聯繫銷售人員獲取研發進度。對於EFG-20,回
    饋脈衝數量反映了夾爪的當前位置,所以用戶可以通過回饋脈衝計數來
    判斷是否夾到物體。

  11. 電動夾爪EFG系列是否防水?

    答:不防水。

  12. 電動夾爪EFG系列用的什麼馬達?

    答:EFG-8使用的是直流無刷馬達;EFG-20使用的是直流無刷伺服馬達。

  13. 被夾取物品大於20mm是否可以用EFG-8或者EFG-20的夾爪?

    答:可以,8mm和20mm都是指有效行程,而非被夾取物體的尺寸,被夾
    取物件最大到最小的尺寸差在8mm之內的,都可以用EFG-8來夾取,
    被夾取物件最大到最小的尺寸差在20mm之內的,都可以用EFG-20
    來夾取。

  14. 如果一直工作,電動夾爪的電機是否會發熱過度?

    答:經過專業測試,EFG-8在大約30度的氣溫環境下一直工作,表面溫度
    不會超過50度。