- 旋轉有同心度要求，所以兩邊靠近，是否每次堵在中間位置停止？
答：是的，存在＜0.1mm的對稱誤差，重複精度±0.02mm。
- 產品包含前端的夾具部分嗎？
答：不包含，使用者需要根據實際夾取的物品自行進行夾具的設計。
- 驅動控制器在哪裡，需要額外付錢嗎？
答：內置，不需要額外收費，夾爪金額已包含控制器費用。
- 可以單指運動嗎？
答：不可以，單指運動的夾爪正在研發中。
- EFG-8和EFG-20的運行速度分別是多少？
答：EFG-8單向走完全行程，用時0.3s，來回0.6s；
EFG-20單向走完全行程，用時0.45s，來回0.9s。
- EFG-8和EFG-20的夾持力分別是多少，如何調節?
答：EFG-8的夾持力為5-30N，EFG-8可以通過電動夾爪側面的可變電阻
手動調節或者通過接線以類比量方式軟體上調節。而EFG-20的夾持力
為80N，可由夾具前方添加可控形變材料對夾持力進行調節，根據形變
量和力的對應曲線獲得。
- EFG-8和EFG-20的夾持行程如何調節？
答：EFG-8不支持調節行程。EFG-20的200個脈衝對應20mm行程，1個
脈衝對應0.1mm行程。
- EFG-20的夾爪，行程20mm對應200個脈衝，如果我發了300的脈衝會怎麼樣？
答：多出的脈衝不會執行，沒有任何影響。
- EFG-20的夾爪，行程20mm對應200個脈衝，如果我發了200個脈衝，但是夾爪走到100個脈衝就夾住東西了，夾住會停下來了麼，剩下的100個脈衝還會繼續發嗎？有影響嗎?
答：會停下來，放開後，脈衝會繼續走完。
- 如何判斷電動夾爪夾住東西了？
答：對於EFG-8，夾爪夾住物體會停下來，夾爪停下來的話，信號輸出線
（黑線）會輸出3.3V，LED點亮。帶力回饋能判斷是否成功夾取物體
的夾爪正在研發中，請聯繫銷售人員獲取研發進度。對於EFG-20，回
饋脈衝數量反映了夾爪的當前位置，所以用戶可以通過回饋脈衝計數來
判斷是否夾到物體。
- 電動夾爪EFG系列是否防水？
答：不防水。
- 電動夾爪EFG系列用的什麼馬達？
答：EFG-8使用的是直流無刷馬達；EFG-20使用的是直流無刷伺服馬達。
- 被夾取物品大於20mm是否可以用EFG-8或者EFG-20的夾爪？
答：可以，8mm和20mm都是指有效行程，而非被夾取物體的尺寸，被夾
取物件最大到最小的尺寸差在8mm之內的，都可以用EFG-8來夾取，
被夾取物件最大到最小的尺寸差在20mm之內的，都可以用EFG-20
來夾取。
- 如果一直工作，電動夾爪的電機是否會發熱過度？
答：經過專業測試，EFG-8在大約30度的氣溫環境下一直工作，表面溫度
不會超過50度。
