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產品介紹
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SCARA電動夾爪-水平多關節機器人
>工業機器人-協作機械臂 |
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| 運動範圍與尺寸圖 |
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| 型號規格表 |
| 參 數 |
型 號 |
Z-Arm-2140
非協作型 |
Z-Arm-2140c
協作型 |
| 基本信息 |
1軸 |
臂長 |
200mm |
200mm |
| 旋轉角度 |
±90° |
±90° |
| 2軸 |
臂長 |
200mm |
200mm |
| 旋轉角度 |
±165° |
±165° |
| Z軸 |
行程 |
210mm |
210mm |
| R軸 |
旋轉範圍 |
±180° |
±180° |
| 線 速 度 |
1255.45mm/s
(負載1.5kg) |
1023.79mm/s
(負載2kg) |
| 重覆定位精度 |
±0.03mm |
±0.03mm |
| 標準負載 |
1.5kg |
2kg |
| 最大負載 |
2.5kg |
3kg |
| 自 由 度 |
4 |
4 |
| 標準循環時間★ |
／ |
／ |
| 電 源 |
AC100V~240V 50~60Hz
適配器至24V DC |
AC100V~240V 50~60Hz
適配器至24V DC |
| 通 訊 |
Wifi / Ethernet |
Wifi / Ethernet |
| 可拓展性 |
內部集成運動控制器，
提供10個I/O口 |
內部集成運動控制器，
提供10個I/O口 |
| I/O口 |
數字量輸入
（隔離） |
5 |
5 |
數字量輸出
（隔離） |
5 |
5 |
摸擬量輸入
（4-20mA） |
／ |
／ |
摸擬量輸出
（4-20mA） |
／ |
／ |
| 整機高度 |
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565mm |
565mm |
| 主機重量 |
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19kg |
19kg |
| 底座安裝尺寸 |
底座外形尺寸 |
250mm*250mm*10mm |
250mm*250mm*10mm |
| 底座固定孔位間距 |
200mm*200mm
配4個M8*20螺絲 |
200mm*200mm
配4個M8*20螺絲 |
| 碰撞檢測 |
|
× |
√ |
| 拖動示教 |
× |
√ |
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