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P/FP系列-AC伺服馬達驅動器/馬達
> 驅動器系統接線與組成 |
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| 伺服系統接線 / 伺服驅動器接線圖 |
| 伺服系統接線圖 |
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| 接線說明 |
- 電纜長度，指令電纜 3m 以內，編碼器長度 20m 以內。
- 檢查 L1，L2 的電源和接線是否正確，如只支持單相 220VAC 的驅動器請勿接到 380VAC 的電源上。
- 馬達輸出 U、V、W 端子相序，必須和驅動器相應端子一一對應，接錯馬達可 能不轉或者異常。不能用調換三相端子的方法來使馬達反轉，這一點與非同步馬達不同。
- 由於伺服馬達流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，馬達接地端子必須與 伺服驅動器接地端子PE連接一起並良好接地。
- 裝在輸出信號的繼電器，其吸收用的二極體的方向要連接正確，否則會造成故 障，無法輸出信號。
- 防止雜訊產生的錯誤動作，請在電源上加入絕緣變壓器及雜訊濾波器等裝置。
- 請將動力線（馬達線，電源線等的強電回路）與信號線相距 30cm 以上來配線， 不要放置在同一配線管內。
- 請安裝非熔斷型斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。
- 因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中 仍有高電壓，在 切斷電源後，最少等待 5 分鐘以上才能接觸驅動器和馬達。
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| 電線規格 |
| 連結端子 |
符號 |
電線規格 |
| 主電路電源 |
L1、L2 |
1.5~4mm2 |
| 馬達連接端子 |
U、V、W |
1.5~4mm2 |
| 接地端子 |
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1.5~4mm2 |
| 控制信號端子 |
CN1 |
≧0.14mm2(AWG26)，含隔離線 |
| 編碼器信號端子 |
CN2 |
≧0.14mm2(AWG26)，含隔離線 |
| 制動電阻端子 |
P、D/P、C |
1.5~4mm2 |
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| 附註：編碼器電纜必須使用雙絞線。如果編碼器電纜太長（>20m)，會導致編碼器供電不足，其電源和地線可採用多線連接或使用粗電線。 |
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