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產品介紹
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P/FP系列-AC伺服馬達驅動器/馬達
> 交流伺服驅動器 |
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| P100S-40 / P100S-75 / P100H-40 / P100H-75 |
| 產品簡介 |
| P100S-40/P100S-75/P100H-40/P100H-75交流伺服驅動器，強大的內部運轉控制功能，可完 成位置、速度、轉矩、回原點等控制方式，支持I/O控制和標準ModbusRTU協議，在部分場合可 替代PLC或脈衝模式，降低應用成本。 |
| 產品型號 |
| P100S-40 / P100S-75 / P100H-40 / P100H-75 |
| 產品特點 |
- 採用高速DSP芯片，更高控制精度。
- 支持2500線增量式/省線式編碼器，17位~23位單圈/多圈絕對值編碼器。
- 智能適配絕對值馬達，使馬達工作性能達到最優。
- 搭配新一代伺服馬達可覆蓋50W~3000W功率段。
- 支持脈衝指令和EtherCAT高速傳輸線指令輸入，並兼容CAN傳輸線接口，支援Canopen協議和利用PLC進行RS485運動控制。
- 豐富多功能端子口，支援共陰與共陽接法，內部位置模式下脈衝接頭可擴展為編程輸入端口，通過開關直接進行控制。
- 脈衝模組支援5V與 24V獨立接法，並且內建24V電源，有效減少訊號干擾。
- 與觸控式螢幕（HMI）輕鬆連接使用。
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產品規格 |
| 型號 |
P100S-40 |
P100S-75 |
P100H-40 |
P100H-75 |
| 類型 |
精簡型 |
精簡型 |
高性能型 |
高性能型 |
| 輸出功率 |
0.05KW~0.4KW |
0.75KW~1KW |
0.05KW-0.4KW |
0.75KW~1KW |
| 電源輸入 |
單相 AC220V-15%~ + 10% 50/60HZ |
| 控制方式 |
0:位置控制方式
1:速度控制方式 2:轉矩控制方式
3:位置速度混合控制方式 4:位置轉矩混合控制方式
5:速度轉矩混合控制方式 |
| 保護功能 |
超速/主電源過壓欠壓/過流/超載/編碼器異常/控制電源異常/位置超差等 |
| 監視功能 |
轉速/目前位置/指令脈衝積累/位置偏差/馬達轉矩/馬達電流/運轉狀態等 |
| 控制輸入 |
1:伺服起動 2:警報清除 3: CCW驅動禁止 4: CW驅動禁止
5:偏差計數器清零 6:指令脈衝禁止 7:CCW轉矩限制&CW轉矩限制等 |
| 控制輸出 |
伺服準備好/伺服警報/定位完成/機械制動等 |
| 編碼器輸出 |
無 |
有 |
| IO數量 |
4 IN / 4 OUT |
8 IN / 6 OUT |
| 煞車電阻 |
支持內置和外置 |
| 適用負載 |
小於馬達慣量的3倍 |
| 顯示操作 |
5位元LED數碼管顯示，4個操作按鍵 |
| 通訊方式 |
RS485 |
| 位置控制 |
輸入方式 |
0:脈衝+方向 1:CCW/CW脈衝
2:A/B兩相正交脈衝 3:內部位置控制 |
| 輸入電子齒輪比 |
齒輪比分子：1-32767 |
| 齒輪比分母：1-32767 |
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