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- 採用閉迴路控制，步進馬達永不失步。
- 低成本，即可達成步進伺服化控制。
- 安全性高，步進馬達不會失步及過衝。
- 能與上位控制單元通訊，了解目前馬達的工作狀態。
- 參數設置及調整測試容易。
- 在步進馬達運轉中，能即時對落差的脈波進行高速正向或反向補償。
- 步進馬達加減速更為迅速,對斜率的要求低,甚至不需要加減速斜率。
- 當步進馬達撞機,完全無法補償定位,能對外輸出警告。
- 重要的是，同樣是閉迴路控制,步進馬達不會像伺服馬達一般強力補償，步進馬達可適當的調整出力，當外力阻擋時，撞擊力道輕微，而外力撤除後，迅速補償定位，安全性高。
- 可輕易解決步進失步及伺服停止抖動，調整不易的問題，尤其適用於皮帶傳動機構。
- 最大響應頻率：差動輸入：2M pps
開集極輸入：500 Kpps
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