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| 馬 達 規 格 |
| 規格式樣 |
α-SMART-M42L |
α-SMART-M56L |
α-SMART-M60L |
| 驅動方式 |
雙極性 |
雙極性 |
雙極性 |
| 相位數 |
2 |
2 |
2 |
| 電壓 |
VDC |
3.2 |
2.85 |
2.73 |
| 電流 |
A |
2 |
3 |
4.2 |
| 線圈阻抗 |
ohm |
1.6 |
0.95 |
0.65 |
| 感抗 |
mh |
3.3 |
3.6 |
2.4 |
| 激磁轉矩 |
kg-cm |
6.5 |
17.2 |
26 |
| 轉子慣量 |
g.cm2 |
123 |
460 |
900 |
| 重量 |
g |
620 |
1020 |
1420 |
| 長度 |
mm |
78.8 |
92 |
101 |
| 軸徑 |
mm |
5 |
8 |
8 |
| 線圈絕緣等級 |
- |
B種(130°c) |
| 工作溫度 |
℃ |
0~50 |
| 允許工作溫度 |
℃ |
80 |
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| α- SMART CLOSE LOOP CONTROL SYSTEM |
| 組合型品名 |
α-SMART-42L |
α-SMART-56L |
α-SMART-60L |
| 馬達品名 |
α-SMART-M42L |
α-SMART-M56L |
α-SMART-M60L |
| 驅動器品名 |
α-SMART-D42L |
α-SMART-D56L |
α-SMART-D60L |
| 解析 |
[PPR] |
200,400,500,800,1000,1600,2000,2500,3200,
3600,4000,5000,6400,7200,8000,10000 |
| 輸入電壓 |
VDC |
24 VDC ±10% |
| 控制系統 |
CLOSED LOOP CONTROL/CONSTANT CURRENT PWM
(32BIT DSP) |
| 電流消耗 |
MAX 500mA |
| 位置控制模式 |
最大輸入脈衝 |
差動：2MHZ，開集極500KHZ |
| 輸入脈衝種類 |
1P TYPE：DIRECTION / PULSE 2 P TYPE：CW,CCW |
| 位置回授 |
增量型譯碼器 10,000解析 |
| 位置控制模式 |
位置信號輸出 |
ENCONDER A, B, Z PHASE LINE DRIVER OUTPUT |
| 信號輸入 |
SERVO.OFF,ALARM RESET |
| 信號輸出 |
SERVO ALARM, IN-POSITION, SERVO READY |
| 轉速 |
0 ~ 3000 RPM |
| LED 顯示 |
POWER, ALARM, IN-POSITION, SERVO ON STATUS |
| 安全規範 |
OVER LOAD, OVER CURRENT, OVER VOLTAGE, OVER SPED,
OVER HEAT, FOLLWING ERROR, ENCODER CONNECTION,
MOTOR CONNECTION |
| 尺寸 |
驅動器W*H*D |
151.5*88.5*23.2 mm |
| 淨重 |
驅動器Kg |
0.3 Kg |
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