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Z-ARM 1632&EFG-12
> Z-ARM 1632 |
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| 參數 |
型號 |
Z-Arm1632N
非協作型 |
Z-Arm1632C
協作型 |
| 基本信息 |
1軸 |
臂長 |
160mm |
| 旋轉角度 |
±90° |
| 2軸 |
臂長 |
160mm |
| 旋轉角度 |
±143° |
| Z軸 |
行程 |
160mm |
| R軸 |
旋轉範圍 |
±1080° |
| 線速度 |
1017mm/s (負載0.5kg) |
| 重復定位精度 |
±0.02mm |
| 標準負載 |
0.5kg |
| 最大負載 |
1kg |
| 自由度 |
4 |
| 電源 |
AC110V-240V 50-60HZ
適配至24V DC |
| 通訊 |
Wifi/Ethernet |
| 可拓展性 |
內置集成運動控制器
提供10個I/O口 |
| I/O口 |
數字量輸入（隔離） |
3 |
| 數字量輸出（隔離） |
3 |
| 模擬量輸入（4-20mA） |
/ |
| 模擬量輸出（4-20mA） |
/ |
| 整機高度 |
480mm |
| 主機重量 |
11kg |
| 底座安裝尺寸 |
底座外形尺寸 |
200mm*200mm*8mm |
| 底座固定孔位間距 |
160mm*160mm
配4個M5*12螺絲 |
| 碰撞檢測 |
× |
✓ |
| 拖動示教 |
× |
✓ |
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